Berøring med forskellige trykstyrker og bevægelsesretninger har vi mennesker kendt til siden vi er skabt. Det er et omfattende erfaringsfelt vi derigennem oplever, og det i velbehagets og ubehagets navn.

Via  følesansen kan vi fornemme overflader og dybder, der kan beskrives som hårde, bløde, faste med mere. Det sete bliver håndgribelig i berøringen.

Berøring har forskellige hensigter, om man er forældre over for sit barn, pædagog i en vuggestue, bokser, fysioterapeut, ægtefælle, håndværker osv.

Formålet med massage kan være:

Bevægeteknikker og trykintensitet er massørens væsentligste værktøjer ud over olien.